Ρίχνετε το ελαιόλαδο σε κατσαρόλα και σοτάρετε το ξερό κρεμμύδι μαζί με το φινόκιο για 5’. Στη συνέχεια ρίχνετε το ζωμό καραβίδας, το σκόρδο, το μάραθο, το θυμάρι, το χυμό πορτοκάλι, το ξύσμα, το ξίδι και σιγοβράζετε για 20’, μέχρι το φινόκιο να μαλακώσει αρκετά. Αλατοπιπερώνετε.

Λαδώνετε και αλατοπιπερώνετε τις τσιπούρες και τις ψήνετε στη σχάρα ή σε αντικολλητικό τηγάνι για 2’ από κάθε πλευρά. Μόλις είναι έτοιμες, σερβίρετε τα λαχανικά μαζί με τη σάλτσα σε 4 πιάτα και από πάνω τοποθετείτε τις τσιπούρες. Ραντίζετε με μερικές σταγόνες ελαιόλαδο και γαρνίρετε με ελιές.