Ετοιμάζετε την κρούστα βάζοντας μέσα στο μπλέντερ το βούτυρο μαζί με το ελαιόλαδο βανίλιας, το ψωμί, το μαϊντανό, το αλάτι και χτυπώντας τα σε υψηλή ταχύτητα. Αλείφετε το ψαρονέφρι με λίγο βούτυρο και το περνάτε από την κρούστα. Το τοποθετείτε στο ψυγείο για να σφίξει.

Κόβετε τα λαχανικά σε φέτες, τα λαδώνετε και τα αλατίζετε ελαφρά. Τα ψήνετε στη σχάρα και από τις 2 πλευρές και τα κρατάτε ζεστά.

Ρίχνετε σε ένα τηγάνι λίγο ελαιόλαδο και σοτάρετε το ψαρονέφρι από όλες τις πλευρές. Το κόβετε σε φέτες 1cm και στη συνέχεια το τοποθετείτε σε αντικολλητικό τηγάνι για να ψηθεί και εσωτερικά.

Τοποθετείτε τα λαχανικά στο πιάτο και από πάνω βάζετε το ψαρονέφρι. Στολίζετε με μερικές σταγόνες ελαιόλαδο και πασπαλίζετε με λίγο μαϊντανό ψιλοκομμένο.