Σε αντικολλητικό τηγάνι ζεσταίνετε λίγο λάδι και σοτάρετε το σέλερι, το πράσο και το κρεμμύδι μέχρι να μαραθούν. Σε ένα μικρό κατσαρολάκι ρίχνετε την ζάχαρη, τις σταφίδες, το κουκουνάρι και πολύ λίγο νερό. Ανακατεύετε συνεχώς πάνω στη φωτιά μέχρι να καραμελώσουν.

Σβήνετε προσεκτικά με το ξίδι. Στη συνέχεια ανακατεύετε το καραμελωμένο μείγμα με τα λαχανικά. Προσθέτετε αλάτι και πιπέρι και κρατάτε το μείγμα της γέμισης στην άκρη να κρυώσει.

Σε κατσαρόλα βάζετε νερό να βράσει να ζεματίζετε για 2’ - 3’ τις ντομάτες και τη ρόκα. Βγάζετε με τρυπητή κουτάλα τις ντομάτες και στραγγίζετε τη ρόκα. Ξεφλουδίζετε τις ντομάτες, κόβετε ένα καπάκι από καθεμιά και αφαιρείτε αρκετή από τη σάρκα της. Πολτοποιείτε τη ρόκα στο μικρό μπλέντερ.

Γεμίζετε τις ντομάτες με το μείγμα που ετοιμάσατε και τις κλείνετε με τα καπάκια τους. Σερβίρετε για βάση τον πολτό της ρόκας και τοποθετείτε από πάνω την ντομάτα με το καπάκι προς τα κάτω. Σερβίρετε τις γεμιστές ντομάτες κρύες. Γαρνίρετε με φύλλα βασιλικού και ξύσμα λεμονιού.