Ζυμώνετε τα δυο είδη του κιμά, το σκόρδο, το ψωμί μουσκεμένο στο γάλα και στυμμένο καλά, το μαϊντανό, τα αυγά, το λάδι και το αλατοπίπερο, μέχρι να ανακατευθούν καλά τα υλικά. Πλάθετε σε στρογγυλά κεφτεδάκια.

Τα τηγανίζετε σε λίγο λάδι σε αντικολλητικό τηγάνι, μέχρι να πάρουν χρώμα από όλες τις πλευρές και να ψηθούν εσωτερικά.

Για τη σάλτσα ντομάτας, ζεσταίνετε το λάδι και σοτάρετε το κρεμμύδι, τα καρότα και το σέλινο μέχρι να μαραθούν. Προσθέτετε την τριφτή ντομάτα, τη ζάχαρη και αλατοπίπερο και βράζετε σε δυνατή φωτιά για 20’ - 25’ μέχρι να εξατμιστούν τα υγρά της σάλτσας.

Σερβίρετε τα κεφτεδάκια με τη σάλτσα ντομάτας ή αν θέλετε βράζετε τα κεφτεδάκια μέσα στη σάλτσα για 10.