Για τη σάλτσα αναμειγνύετε την κάππαρη, τη μουστάρδα, το ξίδι, το σκόρδο και τα αρωματικά χόρτα και προσθέτετε σιγά σιγά το ελαιόλαδο ενώ χτυπάτε με πιρούνι. Προθερμαίνετε το φούρνο στους 200 °C.

Βάζετε τα 2 μπούτια σε ταψί και τα σκίζετε με τη λεπίδα ενός μαχαιριού σε διάφορα σημεία. Βάζετε στις σχισμές το δεντρολίβανο και το σκόρδο. Αλείφετε τα μπούτια με τη σάλτσα μουστάρδας και ελαιόλαδο και αλατοπιπερώνετε. Ψήνετε για 1 ώρα και 30΄, αλείφοντας συχνά το κρέας με το ζουμί που βγαίνει στο ταψί. Το σερβίρετε αφού περιχύσετε τα μπούτια με τη σάλτσα μουστάρδας.